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這幾天，百度叫板特斯拉，要用“沒(méi)有方向盤(pán)的車(chē)”革了馬斯克的命，在汽車(chē)圈可謂是一石激起千層浪。
百度首款量產(chǎn)無(wú)人車(chē)Apollo RT6，最?yuàn)Z人眼球的莫過(guò)于“有、無(wú)方向盤(pán)”兩種模式，可根據(jù)不同出行場(chǎng)景在駕駛艙內(nèi)配置辦公桌、游戲機(jī)等，滿(mǎn)足對(duì)未來(lái)汽車(chē)的一切幻想。
百度首款量產(chǎn)無(wú)人車(chē)Apollo RT6
“干掉方向盤(pán)”更像是一場(chǎng)關(guān)于移動(dòng)生活方式的技術(shù)革命，拓寬自動(dòng)駕駛向前發(fā)展的可能。其實(shí)就無(wú)人駕駛技術(shù)而言，“有沒(méi)有方向盤(pán)”這件事，還得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)說(shuō)了算。
根據(jù)SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)可知，在L3自動(dòng)駕駛級(jí)別以下，方向盤(pán)需要隨時(shí)準(zhǔn)備接管。意味著在這一階段，仍舊無(wú)法脫離駕駛?cè)藛T對(duì)方向盤(pán)的掌控。其轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)EPS受限于安裝空間、力傳遞特性、角傳遞特性等諸多因素，無(wú)法進(jìn)行自由設(shè)計(jì)。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steer-By-Wire）
而到L4-L5高級(jí)自動(dòng)駕駛等級(jí)，憑借更高的控制精度和更快的響應(yīng)速度，可實(shí)現(xiàn)“人車(chē)解耦”的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，成為自動(dòng)駕駛的“必選項(xiàng)”。
線控轉(zhuǎn)向技術(shù)完全通過(guò)電信號(hào)將駕駛指令傳遞給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而脫離駕駛員和機(jī)械結(jié)構(gòu)的直接干預(yù)，帶來(lái)更強(qiáng)的轉(zhuǎn)向靈活性和更便捷的安裝尺寸。
其關(guān)鍵零部件如硬件、傳感器和電機(jī)，全部進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)?？刂菩盘?hào)和工作狀態(tài)信息采用雙系統(tǒng)校驗(yàn)機(jī)制，進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交互。一旦系統(tǒng)運(yùn)行異常，則可在100ms內(nèi)切換到備用系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛終極安全。
想真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)輛商業(yè)化落地，除安全外，成本也是決定性因素。
Apollo RT6敢放出“整車(chē)成本僅有行業(yè)價(jià)格十分之一”的狠話，這背后的底氣是無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)成熟的技術(shù)支持和完備的供應(yīng)鏈。
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自動(dòng)駕駛剛需，做線控領(lǐng)域“國(guó)之長(zhǎng)板”
作為Apollo RT6搭載的全冗余整車(chē)系統(tǒng)關(guān)鍵一環(huán)，本次AutoTech2022國(guó)際汽車(chē)技術(shù)展上，德科智控帶來(lái)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)本土化的解決方案。
AutoTech2022 德科智控展位
在線控轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，現(xiàn)階段市場(chǎng)仍然由博世、采埃孚等外資Tier1巨頭主導(dǎo)，本土企業(yè)的身影罕見(jiàn)。
得益于“全車(chē)系、全場(chǎng)景、全冗余”的產(chǎn)品系列矩陣，德科智控憑借前沿的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，在飛速爆發(fā)的自動(dòng)駕駛賽道為國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)一席之地。
L4級(jí)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)演示
目前，德科智控已實(shí)現(xiàn)全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)和批量生產(chǎn)，可應(yīng)用于L2-L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。
該系統(tǒng)采用6相永磁同步電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅(qū)動(dòng)模塊全部采用冗余設(shè)計(jì)。
可實(shí)現(xiàn)高精度智能化控制，其角度控制精度更是達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的±0.5°。同時(shí)，無(wú)人駕駛和人工干預(yù)兩種轉(zhuǎn)向模式可實(shí)現(xiàn)靈活切換，為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全性和舒適度提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。
目前國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)向企業(yè)大多聚焦于C-EPS和P/DP-EPS的紅海市場(chǎng)，而全世界出力最大的轉(zhuǎn)向器R-EPS領(lǐng)域卻鮮有落地。
據(jù)透露，德科智控作為國(guó)內(nèi)首家批量生產(chǎn)R-EPS的轉(zhuǎn)向企業(yè)，已獲得北美市場(chǎng)某主要汽車(chē)制造商認(rèn)可。
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從天津大學(xué)走出的硬核創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)
“把安全線控技術(shù)帶入每一輛車(chē)”是德科智控的發(fā)展愿景。
作為一支從天津大學(xué)里走出來(lái)的團(tuán)隊(duì)，相較于追逐自動(dòng)駕駛風(fēng)口，更多的是一群科研工作者對(duì)技術(shù)的堅(jiān)守和決心。
德科智控創(chuàng)始人王豪博士曾在直播中坦言，“創(chuàng)業(yè)過(guò)程可以用兩個(gè)詞概括：艱辛、痛并快樂(lè)著。心中有夢(mèng)想，是一件很幸福的事。但夢(mèng)想和現(xiàn)實(shí)的距離，既要天時(shí)地利人和，也需長(zhǎng)久的堅(jiān)持。”
很多人倒在黎明前的黑暗，但德科智控一步一個(gè)腳印，扎實(shí)地邁向了更好的明天。
2001年，研發(fā)EPS控制器，成為國(guó)內(nèi)EPS研究領(lǐng)域先驅(qū)者；
2011年，進(jìn)行無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)向研究，為多家高校及車(chē)企提供無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)向方案；
2014年，成為EPS細(xì)分市場(chǎng)出口第一,產(chǎn)品銷(xiāo)量在多個(gè)細(xì)分市場(chǎng)保持第一；
2017年，專(zhuān)注高端EPS研發(fā)，L2-L4級(jí)產(chǎn)品批量應(yīng)用于多家智慧運(yùn)力服務(wù)商；
2020年，成為無(wú)人駕駛線控系統(tǒng)領(lǐng)先供應(yīng)商，服務(wù)國(guó)內(nèi)三大電商及外賣(mài)品牌；
2021年，R-EPS產(chǎn)品被國(guó)內(nèi)多家頭部商用車(chē)制造商，推出無(wú)人駕駛?cè)哂郋PS，可滿(mǎn)足功能安全ASIL-D級(jí)……
正是二十年如一日的投入與積累，催生出技術(shù)迭代與規(guī)模效應(yīng)。德科智控是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多擁有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈開(kāi)發(fā)能力的企業(yè)。
不僅自主研發(fā)智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的六相無(wú)刷電機(jī)、TAS傳感器、冗余控制系統(tǒng)和機(jī)械減速機(jī)構(gòu)，還擁有L4級(jí)車(chē)輛智能駕駛線控冗余算法和L2-L4級(jí)線控智能硬件平臺(tái)，力求以科技構(gòu)筑企業(yè)底層核心競(jìng)爭(zhēng)力。
如吉利董事長(zhǎng)李書(shū)福所言，“中國(guó)汽車(chē)工業(yè)只有形成自主創(chuàng)新能力，全面掌握核心技術(shù)，才能對(duì)世界汽車(chē)工業(yè)有更大的貢獻(xiàn)，才能得到全球同行與用戶(hù)的尊重?！?/p>
Apollo RT6的出現(xiàn)，勢(shì)必為中美自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)天平的傾斜。
德科智控則為自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈本土化增加重量級(jí)砝碼，成為線控領(lǐng)域“國(guó)之長(zhǎng)板”。
讓世界見(jiàn)證一個(gè)中國(guó)企業(yè)的視野與擔(dān)當(dāng)，看到中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的崛起與民族的強(qiáng)大。
