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EPS與ISO26262標(biāo)準(zhǔn)

EPS是一個"不折不扣"的機(jī)電一體化產(chǎn)品，涉及扭矩傳感器、驅(qū)動電機(jī)、CAN總線、MCU芯片等諸多電子元器件。

ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)制定旨在提高汽車電子電氣產(chǎn)品的功能安全。通過容錯性設(shè)計要求，有效支持不同自動駕駛階段下車輛功能安全。

▲EPS功能框圖

開發(fā)滿足ISO 26262功能安全的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而提升整車的安全性和操穩(wěn)性，成為當(dāng)前 EPS開發(fā)的趨勢。

ISO26262 定義了汽車安全生命周期和汽車安全完整性等級(ASIL)兩個關(guān)鍵概念。

▲ASIL構(gòu)成指標(biāo)等級

ASIL等級由嚴(yán)重度 (S) 、暴露率 (E) 、可控性 (C) 這 3 個指標(biāo)共同決定。

其中 EPS 失效對駕駛員或行人造成傷害的嚴(yán)重度為S3，車輛保持高速直線行駛概率極高的暴露率為 E4，EPS失效影響車輛高速直線行駛控制的可控性為 C3。

▲ASIL等級定義

所以EPS的安全等級按上述原則確認(rèn)為最高安全等級ASIL-D。

EPS在ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)下的容錯設(shè)計

▲EPS容錯等級

為滿足中高級自動駕駛級別下ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)要求，EPS 需要引入容錯控制，也就是對EPS的軟硬件進(jìn)行冗余架構(gòu)設(shè)計。

但大量功能件的冗余設(shè)計必將帶來EPS系統(tǒng)設(shè)計、驗證和成本的大量投入。

▲容錯等級設(shè)計規(guī)劃

德科智控研究院掌握EPS關(guān)鍵零部件技術(shù)，自有軟件、硬件、機(jī)械三大研發(fā)團(tuán)隊，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行模塊化開發(fā)。

并針對不同容錯等級，綜合用車場景、整車布置、研發(fā)成本等多維度需求，為客戶提供定制化的轉(zhuǎn)向技術(shù)和量產(chǎn)方案。

EPS系統(tǒng)是首批引入ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)的零部件。

作為底盤安全電控件，如何確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全開發(fā)切實有效，是整車企業(yè)和轉(zhuǎn)向Tier1共同為之努力的課題。